QUY650液压履带式起重机是我公司针对市场需求于2009年推出的新产品。这一吨位产品的研制成功进一步加宽了国内液压履带式起重机系列产品的吨位等级。对于大型吊装工程设备选型的精细化提供了方案。该产品主要应用于大型物件吊装及风电安装等工程。

主要特点如下：
一、安全装置
钩上限位和臂架防倾装置
　　吊钩和臂架防过卷装置是用于防止因过卷导致的机器损坏或后翻事故。
钩上限位装置
　　当起重钩提升到一定高度时，将重锤托起，则微动开关由弹簧复位，开关接点断开，控制继电器线圈断电，继电器触点断开，使蜂鸣器报警，报警指示灯闪亮，同时控制器锁定起重钩的提升，起重钩提升动作自动停止。
臂架防倾装置
　　臂上限角度显示是由力矩限制器角度传感器检测的，控制信号由力矩限制器和臂架防倾同时检测发出，采取谁先谁有效原则。
a. 主臂起重工况时
　　当主臂≥上限位角度85°时, 力矩限制器声光连续报警，输出限制信号给PLC。同时主臂85°上限位开关动作, 输出限制信号给PLC；PLC输出控制信号，控制主变幅卷扬停止动作，锁定主臂停止升臂。
b. 塔式工况时
　　当塔式主臂≥上限位角度85°时, 力矩限制器声光连续报警，输出限制信号给PLC。同时主臂85°上限位开关动作, 输出限制信号给PLC；PLC输出控制信号，控制主变幅卷扬停止动作，锁定塔式主臂停止升臂。
　　当塔臂=上限位角度72°时, 力矩限制器声光连续报警，输出限制信号给PLC。同时主臂72°上限位开关动作输出限制信号给PLC；PLC输出控制信号，控制塔变幅卷扬停止动作，锁定塔臂停止升臂。
c. 超起工况时
　　当主臂≥85°时，力矩限制器声光连续报警，输出限制信号给PLC。同时主臂85°上限位开关动作，输出限制信号给PLC；PLC输出控制信号，控制主变幅卷扬和超起变幅卷扬停止动作，锁定主臂停止升臂。
　　当超起桅杆≥128°时，力矩限制器声光连续报警，输出限制信号给PLC，同时超起桅杆 128°上限位开关动作，输出限制信号给PLC；PLC输出控制信号，控制主变幅卷扬停止动作锁定超起桅杆停止升臂。
力矩限制器
　　限制器对起重机作业进行实时监控,在各种工况下,通过按键设置工况参数。
　　当额定起重力矩的0％≤ 起重力矩＜额定起重力矩的90％时，力矩限制器显示屏上,力矩百分比条形码绿色点亮，限制器无声音报警。
　　当额定起重力矩的90％≤起重力矩＜额定起重力矩的100％时，力矩限制器显示屏上,力矩百分比条形码黄色预警，同时限制器发出声音断续报警.
　　当额定起重力矩的100％≤起重力矩＜额定起重力矩的105％时，力矩限制器显示屏上,力矩百分比条形码红色报警，同时限制器发出声音连续报警。
　　当起重力矩≥额定起重力矩的105％时，力矩限制器显示屏上,力矩百分比条形码红色报警，限制器发出声音连续报警,同时输出信号， 主、副钩停止提升. 主臂、塔臂停止增幅动作。
负载率指示灯
　　为了便于现场人员了解机械载荷情况，采用了与交通信号相同的3色负载率指示灯。同时配备了司机与吊装指挥人员联系用的对讲机。
风速仪
　　风速仪—主臂架顶部的风速传感器装置用于检测风速,力矩限制器显示风速。
制动器和锁定装置
　　制动器：本起重机设有主、副卷筒制动器、主、副变幅卷筒制动器,回转制动器。
拉力传感器，角度传感器
　　在主臂、塔臂、超起臂拉管上安装有拉力传感器，用于检测拉力，通过力矩限制器计算并显示吊载重量。
　　主臂、塔臂、超起臂根部以及主臂、塔臂头部装有角度传感器,用于检测主臂、塔臂、超起臂的角度以及臂架的凹度。
水平仪
　　该装置用于检测机体与水平地面的角度。用来保证机器工作地面符合要求.
卷筒过放保护(三圈半保护)
　　主卷、副卷筒分别安装有三圈半保护装置, 用来避免卷筒放绳时产生过放现象.
回转、行走报警
　　蜂鸣器发出报警声。

STRONG>二、结构部件
1、车体上部部件
发动机
　　康明斯6缸水冷的QSX15柴油机，
　　功率418KW，额定转速1800rpm，
　　符合Tier3/StageⅢ 排放标准。
　　发动机配有空气预滤器，双级空滤器，消声器，复合冷却器，散热器和风扇等康明斯制定发动机配件。
　　分动箱通过5个变量柱塞泵，2个齿轮泵动力系统向各系统提供动力。
　　四个12伏的免维护的电瓶，24伏系统和75安培交流发电机。
　　一个740升柴油机油箱，安装在转台的动力站，在司机室有油面指示器。 
提升卷扬装置
　　正常配置有2个提升卷扬装置，即主提升卷扬、副提升卷扬装置。辅助提升卷扬装置为选用。
　　篱笆式卷筒设计，由变量液压马达通过密闭的油浴行星减速装置提供动力并独立驱动，内藏式减速机使起升装置结构紧凑，方便拆装。卷扬配有湿式片式常闭制动。
提升装置
　　卷筒直径：650mm
　　更大 绳速：0~130m/min
　　钢丝绳直径：28mm
　　钢丝绳长度：1170m
变幅卷扬装置
　　篱笆式卷筒设计，由变量液压马达通过密闭的油浴行星 减速装置提供动力并独立驱动，内藏式减速机使起升装置结构紧凑，方便拆装。卷扬配有湿式片式常闭制动。
　　主变幅装置
　　卷筒直径：650mm
　　更大 绳速：0~45m/min 2
　　钢丝绳直径：28mm
　　钢丝绳长度：700m
　　副变幅装置
　　卷筒直径：650mm
　　更大 绳速：0~120m/min
　　钢丝绳直径：28mm
　　钢丝绳长度：1000m
超起变幅装置
　　卷筒直径：650mm
　　更大 绳速：0~120m/min
　　钢丝绳直径：28mm
　　钢丝绳长度：1040m
回转系统
　　回转部分采用闭式液压系统，两个马达通过密闭的油浴行星减速装置提供动力，可360度回转。回转支承为直径3.37米的三排滚柱回转滚盘，回转速度：0~1.1rpm。
配重
　　下车压重：65吨，6块配重，2个托盘
　　主机后配重：侧向悬挂配重，190吨，18块配重，2个托盘。超起配重：300吨，29块配重，1个托盘。
司机室
　　完全封闭的钢框架结构设计，室内低噪音。舒适宽敞的驾驶室配有大风挡玻璃和空调，顶窗，各种显示仪表和起重机控制装置，灭火器，通风装置和CD机等。符合人机工程学的司机座椅和操作手柄。司机室可上仰20度，增加操作者的臂杆控制视野。安装了摄像头以便观察卷扬的工作情况，驾驶室可摆至上车前方，减少运输宽度。

2、车体下部部件
　　下车由车体、两条履带装置三部分组成。车体和履带架采用动力销连接，安装和拆卸简便容易。
车体
　　用来连接回转平台和履带装置，由高强度箱式结构合金钢焊接而成，具有良好的抗弯、抗扭性能。
履带装置
　　履带架采用高抗弯强度结构钢焊接制成，履带板经热处理高强度铸钢制成。左、右履带装置各装有17个经表面硬化处理过的支重轮。左右履带装置共有156块履带板，履带板宽度为1500mm，履带的张紧程度可以通过油缸进行调节，通过调节垫片，达到理想的张紧度。
驱动
　　驱动形式为四驱，履带由四个变量液压马达通过密闭的油浴行星齿轮减速装置提供动力，装有弹簧的液压常闭制动系统。每条履带无级变速控制，运行平稳，更大 行走速度 0-1Km/h，既可独立，也可反向行走。 3、作业设备部分
臂架组合
　　臂架采用进口高强钢管，空间桁架结构设计，有重主臂工况，重轻混合主臂工况，塔式工况，固定副臂工况，重主臂工况+超起桅杆+超起配重，重主臂工况+超起桅杆，重轻混合主臂工况+超起桅杆+超起配重，重轻混合主臂工况+超起桅杆，塔式工况+超起桅杆+超起配重和塔式工况+超起桅杆。
重主臂工况（H）
主臂长度：24m—84m。
主臂：10.5m基础臂, 12m和6m主臂中间节，12m
变径节，1.5m臂头。
重主臂工况+超起桅杆+超起配重（HSD）
主臂长度：36m—108m。
超起装置：超起桅杆30m ，包括5.5m基础臂, 12m和6m中间节, 6.5m上节臂；超起配重0-300t 。
重主臂工况+超起桅杆（HS）
主臂长度：36m—84m。
超起装置：超起桅杆30m ，包括5.5m基础臂, 12m和6m中间节, 6.5m上节臂。
重轻混合主臂工况（H/L）
主臂长度：66m—102m。
主臂：10.5m基础臂, 12m和6m主臂中间节，12m变径节，12m和6m塔臂中间节和7.5m塔臂上节臂。
重轻混合主臂工况+超起桅杆+超起配重（HSD/L）
主臂长度：90m—138m。
超起装置：超起桅杆30m ，超起配重0-300t 。
重轻混合主臂工况+超起桅杆（HS/L）
主臂长度：90m—138m。
超起装置：超起桅杆30m。
塔式工况（HT）
主臂长度：30m—66m; 塔臂长度：24m—84m。
主臂：10.5m基础臂，12m和6m主臂中间节，12m变径节，1.5m臂头。
塔臂：基本臂4.5m，12m和6m塔臂中间节和7.5m塔臂上节臂。
塔式工况+超起桅杆+超起配重（HTSD）
主臂长度：36m—108m; 塔臂长度：24m—96m。超起装置：超起桅杆30m，超起配重0-300t 。
塔式工况+超起桅杆（HTS）
主臂长度：36m—108m; 塔臂长度：24m—96m。超起装置：超起桅杆30米。
固定副臂工况（HF）
主臂长度：72m—102m; 固定副臂长度：12m。
工况符号

吊钩

注：一个650t双滑轮组吊钩可以转换为325t单滑轮组吊钩